LES MOYENS

LA PLATEFORME DE L'EUDIL

ROBOTIQUE Robots AID (GT ROBOTIQUE) 3 Robots 6 Axes 1 Robot 4 Axes (TYPE SCARA). La programmation se fait soit par apprentissage sur une commande numérique, soit par programmation sur PC grâce au LM developpe par ITMI (langage Francais). Robots IBM 3 Robots 4 Axes (TYPE SCARA) La programmation se fait en AML2 (langage IBM) sur PC Robots SIRTES (RENAULT) 2 Robots 5 Axes La programmation des robots SIRTES se fait à partir d'un PC et par apprentissage, il est possible de lui apprendre une trajectoire à l'aide d'un déplacement en mode cartésien.

VISION 6 Postes de traitement d'images (pentiums et 486) équipés chacuns de cartes d'acquisition (cartes MATROX PIP et IMAGE LC) de caméras et de moniteurs de contrôle. Le logiciel utilisé est visilog 4 de NOESIS, il permet de faire des acquisitionsainsi que la plupart des opérations sur les images (opérations morphologiques,de filtrage, d'analyses,...)

Cellule Flexible: L'ensemble des outils tant robotique que vision est inserés au sein d'une cellule flexible, simulant une chaine de fabrication tous ces outils communiquent grâce à deux automates TSx47 (plan de cablage)
La programmation des Automates est réalisée en langage Pl7 sous atelier Xtel de Télémécanique.

modifié le 25/05/1998 par : webmaster


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